Para obtener el Permiso de la clase B se habrán de superar las siguientes pruebas:

1. Una prueba psicotécnica.
2. Una prueba de control de conocimientos (Teórico): actualmente un test de 30 preguntas; se permiten 3 errores. El tiempo para la realización de la prueba es de 30 minutos.
3. Prueba de control de aptitudes y comportamientos en circuito abierto (Práctico).

• 5 minutos dedicados a comprobaciones previas.
• 25 minutos de circulación (incluidos 10 minutos de circulación autónoma)

El aspirante será declarado NO APTO, de acuerdo con el siguiente baremo:

• Con una falta ELIMINATORIA.

•  Con dos faltas DEFICIENTES.

• Con una falta DEFICIENTE y cinco LEVES.

• Con diez faltas LEVES.